En Star Robotics queremos ampliar nuestro departamento de Software con un Ingeniero de Desarrollo para robots autónomos.
La persona seleccionada se incorporará al equipo responsable del desarrollo del stack de Navegación autónoma, Localización, Control, Inteligencia Artificial y comunicaciones con el software de gestión de flotas en el Cloud. Sus principales cometidos estarán centrados en la integración de sensores, prueba y selección de algoritmos de navegación y planificación de trayectorias, desarrollo de mejoras para los algoritmos seleccionados y puesta en marcha del stack de navegación en entornos finales.
Puntualmente colaborará en el desarrollo de otros componentes embarcados en el robot.
Buscamos un perfil con capacidad resolutiva y nivel alto de autonomía. Se trata de un puesto con alto desarrollo profesional debido a que la empresa está creciendo rápidamente.
Incorporación: INMEDIATA
Requisitos mínimos
- Experiencia desarrollando software en entorno Linux
- Al menos 1 año de experiencia en desarrollo de software en C++
- Al menos 1 año de experiencia desarrollo de software en ROS/ROS2
- Experiencia en navegación autónoma y planificación de trayectorias
- Herramientas CI/CD
- Nivel alto de inglés
También se valorarán los siguientes conocimientos:
- Experiencia con Nav2 o ROS Navigation Stack
- Experiencia con sensores inerciales, Lidar 3D, GPS, sensores RGB y RGB-D
- Experiencia con hardware de Nvidia (Jetson)
- Conocimiento de entornos de simulación como Gazebo
- Test unitarios e integración
Ofrecemos
- Incorporación inmediata y contrato indefinido
- Integración en un equipo de profesionales motivados en un ambiente de trabajo dinámico.
Si deseas conocer más sobre el puesto, por favor, envía tu Currículum actualizado a RRHH@star-robotics.com
